医药行业一般分为制药行业和医药流通行业，与我们生活中密切相关，该行业对仓库的要求非常严格，特别是仓库布局、温湿度要求都必须严格按导航系统进行规范和控制，相关的信息必须依照国家电子码监管的要求进行登记，因此对制造及仓库管理人员的要求严格且工作量极大。
△山东瑞阳制药
随着智能制造不断发展，医药行业对新技术和高效率运作需求明显，机器人在医药行业应用逐步扩大，医药物流仓储、无菌转运、灌装等环节都配备了相应的自动化设备，而无人叉车的应用，实现了仓储配送的可控性、减少物流成本。近日，劢微机器人联手山东某知名制药企业，以防爆型无人叉车为载体，搭配劢微机器人定制的WCS系统，共同打造智慧物流系统，实现产线无人化配药车间自动物流搬运和上下工序自动对接。本次智能物流解决方案:结合项目调研需求，劢微机器人派出了售前方案实施团队进行深入调研交流，迅速完成了方案制定，部署了满足其特殊需求的方案，并完美实现了方案导入，项目情况具体如下：1. 配药车间有严格的粉尘防爆要求，对物流设备的防爆安全性要求高
2. 人工作业易产生疲劳，作业时易发生机械碰撞火花导致安全隐患
3. 药桶对接时不能产生药粉外溢，需求的设备对接精要求高（±5mm）
4. 车间场地空间小，对接站点设备多、精度高，作业强度大
5. 工厂地处北方，招工难，工作环境不友好，人员管理难度大
6. 传统的人工搬运模式已不适应全自动化生产车间的智能化联动
7. 需24小时不间断作业，人员投入成本大
1. 定制WCS系统，实现设备、电梯、自动门等设备信息互通
2. 堆高式无人叉车防爆改装设计，满足制药车间防爆等级，实现产线上下料自动搬运对
该制药企业配药车间无人化搬运过程中，会经过电梯、自动门，同时还需要自动对接上下工序，常规的WCS系统不足以满足这以需求，对此，劢微机器人根据现场实测环境，定制专属的WCS系统，自动对接物控生产系统，实现无人化调度和搬运。
制药行业对物流设备的防爆安全性要求高，而配药车间更是有着严格的粉尘防爆要求。采用人工作业易产生疲劳，作业时易发生机械碰撞火花导致安全隐患。对此，劢微机器人专门选用无人叉车进行全方位防爆等级改装，满足制药车间防爆安全等级要求。该制药企业的搬运包含4个站点：药粉拆包站→配药落料站→清洗间→洁净房，人工操作繁杂、工作环境对人员伤害性较高，需24小时不间断的作业。劢微机器人从工厂整体情况出发，选用防爆型无人叉车将4个站点进行路径连接，实现全自动对接站点进行取放货，提高仓库物流效率，大幅度降低人力成本。因搬运物流为药罐，对接时不能产生外溢现象，同时车间场地空间小，对接站点设备多且精度高，人工作业难度大。针对这种情况，劢微机器人选用防爆型堆高式无人叉车搭配自研的上层系统，确保无人叉车一次定位精度±5mm、自动避障、弧度转弯和原地自旋相结合，实现狭窄空间高精度对接。物流效率的提升和综合运营成本决定着企业的竞争力。劢微机器人以无人叉车为载体，构筑智能物流基础设施，从行业出发、从客户实际生产和流通领域物流需求出发，为客户提供一站式的领先的场内智能物流解决方案。
