01

动态监控

• 支持网页web端访问系统信息，外网联通情况下支持异地远程监控
• 实时动态显示运行地图（可以支持3D数字孪生）
• 实时动态显示车辆的任务、位置、状态、电量等信息
• 实时动态显示任务列表信息
• 实时显示任务异常、系统异常、车辆异常信息
• 支持任务、车辆等信息查询功能
• 支持后台参数配置
• 支持不同的用户或用户组需设定不同的操作权限，方便用户管理

02

任务管理

• 实时监控任务的执行状态
• 支持创建任务，指定车辆搬运货物到目标点
• 支持创建循环任务
• 支持管理任务状态手动取消任务、手动完成任务

03

车辆管理

• 实时监控车辆运行状态
• 支持配置车辆信息
• 支持配置仿真车辆，实现模拟真车运行
• 支持查看车辆的路径详情、查看交管情况

04

报表统计

• 记录运行轨迹、交管时间、故障率等
• 记录运行任务，自动生成任务日志
• 数据分析（效率、里程、稼动率等），支持图表和数据导出
• 报告系统出现的故障，生成事件，查询日志

05

交通管制

• 实时优化交通管制的路线
• 实时调整车辆运行轮廓，减少交管、避免碰撞
• 根据机器人会车/跟车状态、任务优先级，实时调整交管下发机制
• 根据路况，实时调整，动态避让
• 不同楼层多车同时呼叫同一电梯的交管处理
• 支持车路协同

06

设备管理

• 实时自检机器人各部件通讯状况
• 实时监控多台机器人电池，低电量预警及充电
• 实时监控机器人位置、避障、运动等信息
• 实时监控系统中各模块对接的通讯状况
• 支持远程一键停车
• 支持远程OTA升级，无须人工干预

07

系统配置

• 地图配置：地图上传、地图激活
• 车型配置：车型信息配置
• 站点配置：充电点、待命点、库位点等站点配置
• 事件配置：配置与wcs的通知、交互事件
• 充电配置：配置车辆自动充电策略
• 待命点配置：配置车辆自动回到指定待命点